股票配资炒股网 申昊科技获得发明专利授权：“一种交互式地图构建方法”
发布日期：2025-04-12 21:25 点击次数：171
本站消息，根据天眼查APP数据显示申昊科技（300853）新获得一项发明专利授权股票配资炒股网，专利名为“一种交互式地图构建方法”，专利申请号为CN202210081835.9，授权日为2025年4月11日。
专利摘要：本发明涉及一种交互式地图构建方法，包括：S1、基于预先获取的多个传感器数据，获取地图初始数据；S2、接收用户针对所述地图初始数据中满足预设条件的任一对帧点云数据的调整指令，对所述地图初始数据进行调整，获取该对帧点云数据调整后的相对位姿；S3、将该对帧点云数据调整后的相对位姿作为迭代最近点算法的初始值，进行迭代，直至满足预先设定的第一条件，获取该对帧点云数据的新的相对位姿；S4、基于该对帧点云数据的新的相对位姿，进行位姿图优化处理，获取处理后的地图。
今年以来申昊科技新获得专利授权12个，较去年同期增加了100%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了5275万元，同比减3.01%。
数据来源：天眼查APP
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